Hardware-in-the-Loop (HIL)

Os sistemas de eletrônica de potência apresentam um considerável desafio de modelagem, principalmente devido à grande variedade de constantes de tempo importantes que cobrem o intervalo de nanossegundos a semanas. Poucas ferramentas de simulação de uso geral são capazes de cobrir essa faixa, que é uma das principais razões pelas quais a tecnologia Hardware-in-the-Loop (HIL) está substituindo lentamente modelos escalonados de instalações reais.

Essa técnica é usada em desenvolvimentos e ensaios de sistemas embarcados de alta complexidade. A simulação HIL fornece uma plataforma eficaz, adicionando a complexidade da planta sob controle à plataforma de ensaios. Assim, o sistema embarcado a ser testado interage com esta simulação em tempo real.

O simulador Hardware-in-the-Loop Série 402 de quatro núcleos é compacto e extremamente potente. Ele oferece todas as ferramentas necessárias para testar seus controladores de eletrônica de potência em uma ampla gama de aplicações: geração de energia solar e eólica, armazenamento de bateria, qualidade de energia e acionamentos de motor.

Enquanto isso, o simulador HIL 602+ é uma ferramenta ideal para desenvolvimento, testes automatizados, otimização, bem como pré-certificação padronizada e automatizada de conversores conectados à rede, conversores automotivos, drives de propulsão elétrica para veículos terrestres ou marítimos e microrredes menores.

Conheça também o Microgrid Testbed, a solução de teste definitiva para verificação do sistema de controle de microrredes!

Características principais

Simulador Hardware in-the-loop HIL 402

  • Tempo de amostragem PWM de 20 ns
  • Etapa de simulação em tempo real de 0,5, 1 ou 2 μs
  • Osciloscópio incorporado de 32 canais
  • Solucionador de máquina avançado
  • Desenho de modelos de estágio de potência do conversor no editor de esquemas Typhoon HIL, compilando e executando o modelo com um único clique
  • Verificação do desempenho do seu controlador através de um osciloscópio de sinal misto integrado de memória profunda
  • Execução de cenários de teste diretamente do centro de controle

Simulador Hardware in-the-Loop HIL 602

  • Tempo de amostragem PWM de 20 ns
  • Etapa de simulação em tempo real de 0,5, 1 ou 2 μs
  • Osciloscópio incorporado de 32 canais
  • Solucionador de máquina avançado
  • Emulação de até 6 conversores com o novo processador de 6 núcleos a um intervalo de tempo de 500 ns
  • Emulação do estágio de potência com taxa de atualização de até 2 MHz
  • Fornece ao seu controlador um teste de altíssima fidelidade com resolução PWM de 20 ns
  • Paralelo de até 4 unidades HIL602 + para teste de microrredes menores
  • Interface com qualquer controlador por meio de 32 saídas analógicas, 16 entradas analógicas, 32 entradas digitais e 32 saídas digitais, todas com proteção contra sobretensão e curto-circuito
  • Criação de modelos de estágio de energia com uma biblioteca em constante expansão de componentes eletrônicos de potência e exemplos pré-montados
  • Automatização de testes com os scripts Typhoon HIL API e Python
  • Integração do HIL aos cenários de teste existentes, com suporte para API RCP agnóstica de linguagem com base no JSON-RCP 2.0
  • Comunicação com unidades externas e sistemas com protocolos padronizados, como IEC 61850, Modbus, DNP3 e OPC UA
  • Conexão com PC host via Ethernet ou USB2.0

Simulador Hardware in-the-Loop HIL 604

  • Liberação do mais novo processador de 8 núcleos HIL para emulação em tempo real de até 8 conversores
  • Teste de controlador com uma resolução de 20 ns PWM de ultra-alta fidelidade HIL
  • Emulação de estágio de potência com taxa de atualização de até 2 MHz
  • Detecção ágil de problemas e depuramento de controlador com a nova função Scope / Capture
  • Mergulho em sinais com uma duração de registro de captura de 1 Megaponto para todos os 64 canais
  • Interface do seu controlador através de 64 saídas analógicas, 32 entradas analógicas, 64 entradas digitais e 64 saídas digitais
  • Criação de modelos de conversor usando nossa extensa biblioteca de componentes eletrônicos de potência e exemplos pré-montados.
  • Automatização do teste com scripts Python para o teste de software de controle mais abrangente
  • Conexão com PC host via Ethernet ou USB2.0.

Microgrid Testbed

  • Uma coleção de dispositivos HIL do Typhoon HIL com controladores DER integrados, relés de proteção e controladores de microrredes
  • Ideal para testar exaustivamente o hardware, o firmware, o software e as comunicações do controlador em todas as condições operacionais, incluindo falhas no modo conectado à rede e à ilha
  • Realização automática de testes e relatórios

Ficha técnica

HIL 402

  • Processador: 4 núcleos
  • Canais:
    • 16x entradas analógicas (AI)
    • 16x saídas analógicas (AO)
    • 32x entradas digitais (DI)
    • 32 x saídas digitais (DO)
  • Resolução: 16 bit
  • Range de tensão IO analógica:± 10 V
  • Escopo incorporado: Sim
  • Suporte de modelos de máquinas:
    • Básico
    • Avançado
  • Conectividade:
    • USB
    • Ethernet
  • Compatibilidade:
    • Interface DSP HIL
    • Placa de breakout
    • Interface dSpace para ML BOX
    • Interface board DSP microrede TI HIL
  • Software: HIL Control Center

HIL 602+

  • Processador: Até 6 núcleos
  • Canais:
    • 32x saídas analógicas (AO)
    • 32x entradas digitais (DI)
    • 32 x saídas digitais (DO)
    • 16x entradas analógicas (AI)
  • Paralelização HIL: Sim
  • Conectividade:
    • Analógica I/O (1 x DIN 41612, tipo C, 96 pin male conector)
    • Digital I/O (1 x DIN 41612, tipo C, 96 pin male conector)
    • USB 2.0 (1 x B-tipo conector)
    • Ethernet (2 x 10/100/1000 Mbps RJ45 conector)
    • CAN (2 x DB9 plug)
    • RS232 (1 x DB9 receptáculo)
    • Serial link de alta velocidade (2 x PCIe 4x conector, 8 lane, 5 GHz)
  • Housing: 2U 19” rack-mountable unit, até 10 kg
  • Software: HIL Control Center

HIL 604

  • Processador: Até 8 núcleos
  • Canais:
    • 64x saídas analógicas (AO)
    • 64x entradas digitais (DI)
    • 64 x saídas digitais (DO)
    • 32x entradas analógicas (AI)
  • Paralelização HIL: Sim
  • Conectividade:
    • Analógica I/O (2 x DIN 41612, tipo C, 96 pin male conector)
    • Digital I/O (2 x DIN 41612, tipo C, 96 pin male conector)
    • USB 2.0 (1 x B-tipo conector)
    • Ethernet (2 x 10/100/1000 Mbps RJ45 conector)
    • CAN (2 x DB9 plug)
    • RS232 (1 x DB9 receptáculo)
    • Serial link de alta velocidade (2 x PCIe 4x conector, 8 lane, 5 GHz)
    • Sincronização de tempo (PPS e IRIG-B inputs)
  • Housing: 2U 19” rack-mountable unit, até 10 kg
  • Software: HIL Control Center

Acessórios HIL

  • Interface-100 DSP TI HIL
  • Interface-180 DSP TI HIL
  • Interface board DSP microrede TI HIL
  • Placa de calibração HIL
  • Placa de breakout
  • Interface dSpace para ML BOX

Vídeo


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Hardware In The Loop (HIL)